爷爷奶奶不能直接与妈妈争夺抚养权‌。根据《民法典》的规定，父母是未成年子女的法定监护人，除非父母丧失监护能力或去世，否则爷爷奶奶无权直接争夺抚养权。‌

法律背景和具体规定

‌父母是孩子的法定监护人‌：根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍对子女有抚养、教育和保护的义务。

‌抚养权的变更条件‌：在特殊情况下，如果母亲的行为严重损害孩子的身心健康，或者未能妥善照顾孩子，爷爷奶奶可以通过法律途径请求变更抚养权。

‌监护权的顺序‌：当父母去世或无监护能力时，祖父母、外祖父母、兄弟姐妹等按顺序担任监护人，但需经过相关部门的批准。

实际操作中的法律程序和证据要求

‌医学证据‌：如果母亲的行为严重损害孩子的身心健康，需要提供医学证据支持。

‌不利抚养的证据‌：如果母亲未能妥善照顾孩子，导致孩子权益受损，需要提供相关证据支持。

‌法院裁决‌：在无法达成协议的情况下，抚养权问题由法院根据最有利于未成年子女的原则进行判决。

替代方案和可能的解决方案

‌协商解决‌：父母可以通过协商确定抚养权，如果协商不成，由法院裁决。

‌法律援助‌：在特殊情况下，爷爷奶奶可以通过法律途径请求变更抚养权，但需提供充分的证据支持。